Specjalizowany Kontroler Lotu Dla Obsługi Rojów Dronów

Osiągnięciem, które napawa nas dumą jest opracowanie unikalnego kontrolera lotu DS-FC (Drone Show Flight Controller) charakteryzującego się:

  •  wysoką skalą integracji elementów elektronicznych, zawierających moduły sterowania  silnikami drona
  •  integracją z odbiornikiem GNSS-RTK na płytce
  • modułem kontroli lotu typu “Flight Controller”
  • modułem komunikacji pracującym w sieci typu Ad-Hoc mesh
  • dodatkowym komputerem pokładowym typu “companion computer” 
  • układem sterowania diodami mocy LED RGB.

Całość zaprojektowana została z uwzględnieniem optymalizacji jego masy, poboru prądu i możliwości instalowania autorskiego oprogramowania uwzględniającego specyficzną wielozadaniowość procesów sterowania lotem drona w ramach roju oraz sterowania diodami LED RGB podczas prezentacji wizualnej.

rogoz_kontroler_lotu_rozwiazania_pcb_2
rogoz_kontroler_lotu_rozwiazania_pcb

Najważniejsze Parametry Techniczne Stworzonego Kontrolera Lotu:

  • mocny procesor STM32H7A3RIT6
  • 8 wyjść PWM dla silników (możliwe zastosowanie w układach typu hexacopter, oktokopter, X8 i inne – np. VTOL)
  • wejście pomiaru prądu z rezystora bocznikowego do dokładnej analizy zużycia prądu
  • moduł mesh 5.8 GHz na OpenWRT z wyjściem antenowym ufl komunikujący się po UART – do komunikacji po stronie GCS wystarczy dowolny router 5.8 GHz z OpenWRT
  • moduł mesh pełniący rolę dodatkowego komputera w celu odciążenia procesów obliczeniowych głównego procesora kontroli lotu, poprzez obliczanie możliwej kolizji z innymi dronami w roju
  • 2 zapasowe wyjścia UART do dowolnej konfiguracji
  • dwie magistrale I2C
  • 6 wyjść PWM 2A do sterowania diodami LED, z driverem  MOSFET EG2134
  • zintegrowany w płytce FC moduł GPS RTK NEO-M8P-0 z wyjściem antenowym ufl, możliwość zamówienia DS-FC bez modułu GPS
  • redundantny układ IMU (MPU6050), magnetometr (MMC34160) i barometr (BMP280) do wykonywania lotów o podwyższonym poziomie bezpieczeństwa
  • wspieranie PX4, a docelowo ArduPilot i Betaflight i iNAV
Skontaktuj się z nami!