SITL

Symulator SITL czyli Software In The Loop jest zaawansowanym narzędziem służącym do przeprowadzania testów modeli dronów. Wykorzystanie środowiska symulacyjnego pozwala na przetestowanie właściwości lotnych w zależności od parametrów konstrukcyjnych, umożliwiając wczesne wykrycie potencjalnych błędów. Oprogramowanie pozwala na symulację zachowania danego modelu drona w przypadku wystąpienia wiatru, który możemy modelować zmieniając jego siłę, kierunek i częstotliwość podmuchów. Wynikiem przeprowadzonych testów jest plik zawierający rejestr z ich przebiegu, który pozwala na dalszą analizę i wprowadzenie poprawek w konstrukcji drona. Rozwiązanie to pozwala więc zaoszczędzić czas i fundusze, zapewnia większe bezpieczeństwo i wsparcie w procesie konstrukcji. Wszystko to umożliwia znacznie przyspieszyć proces produkcji dronów i dedykowanego oprogramowania. 

Do Głównych Funkcji Symulatora SITL należą:

  • Symulowanie właściwości lotnych modelu drona o podanych parametrach
  • Symulowanie przebiegu zadanej trajektorii
  • Symulowanie wystąpienia wiatru w trakcie lotu
  • Modelowanie występującego wiatru przy pomocy poniższych parametrów
    • Siła wiatru
    • Kierunek wiatru
    • Częstotliwość i rodzaj podmuchu
  • Generowanie logów pozwalających na analizę wyników symulacji
  • Możliwość testowania własnych wariacji oprogramowania sterującego dronem, opartego na kodzie open source PX4 Autopilot

Symulator Jest Dostępny Dla Środowisk:

  • Windows –  wykorzystanie AirSim i konteneryzacja PX4 Autopilot przy pomocy Dockera
  • Linux – wykorzystująca Gazebo oraz PX4 Autopilot