Symulator HITL, czyli Hardware In The Loop jest kolejnym po symulatorze SITL rozwiązaniem, które pozwala na testowanie rozwiązania w warunkach laboratoryjnych. Środowisko symulacyjne umożliwia sprawdzenie właściwości lotnych w zależności od parametrów konstrukcyjnych, umożliwiając wczesne wykrycie potencjalnych błędów. Oprogramowanie sterujące znajduje się już na właściwym, fizycznym modelu drona, poddaje próbie prawidłowe reakcje jednostki sterującej w warunkach zbliżonych do tych, w których dron będzie w przyszłości pracował. Rozwiązanie to zapewnia oszczędność czasu i funduszy, większe bezpieczeństwo i wsparcie w procesie konstrukcji, a także znaczne przyspieszenie produkcji dronów i oprogramowania. Jest to o tyle istotne, że błędy w działaniu jednostki sterującej dronem, bądź w komunikacji mogą doprowadzić do niestabilnego lotu, a co za tym idzie doprowadzić do uszkodzenia lub rozbicia się jednostki, a w skrajnym przypadku do wypadku z udziałem osoby pilotującej drona.